this post was submitted on 15 Jun 2023
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Tecnologia
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Cantinho para os nerds.
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Como tenho precisado do ROS1 e não quero ter demasiadas dores de cabeça tenho usado o Ubuntu. No entanto como gosto de costumizar as coisas e não ter demasiado bloatware uso uma versão trimmed down do Ubuntu com i3: Barebones em cima do qual instalo tudo o que preciso para ser funcional. As chatices que poupo com o ROS acabo por as ter a fazer update do script que instala tudo cada vez que há um upgrade LTS do Ubuntu. Mas é só de 2 em 2 anos, por isso não chateia demasiado.